祐紐斯（Robertus Junius），又譯尤羅伯，是17世紀來臺傳教第二位新教牧師，出生於鹿特丹。他在1629年2月22日抵達巴達維亞城（今印尼雅加達），荷蘭東印度公司巴達維亞總督顧恩（Jan Pieterzoon Coen）指定他到臺灣，去當甘治士牧師（G. Candidius）的助手。祐紐斯牧師在臺傳教甚久，以本土化的方針為臺南平埔原住民編寫教理問答等教材。1636年荷蘭人在新港社舉行的村落歸順集會，也是由祐紐斯牧師居間斡旋。